Conta-se a história de Jukai-sensei, um médico que não apenas curou os doentes, mas também fez próteses para aqueles que perderam membros em acidentes ou guerra. Ele já trabalhou para o Senhor Shiba, crucificando inimigos feridos até o dia em que seu amado foi morto pelos soldados de Shiba e ele saltou para o mar. Ele foi resgatado por estrangeiros e aprendeu a fazer próteses. Um dia ele encontrou a criança abandonada e sem bebê de lorde Daigo Kagemitsu na margem do rio. Ele levou a criança para casa e depois fez próteses para que ele pudesse se mexer e parecer humano. Seis anos depois, Jukai deu a ele o nome de Hyakkimaru. Depois que Hyakkimaru matou o demônio Kamaitachi e sua perna direita foi devolvida a ele, Jukai percebeu que, embora o menino atraísse demônios, suas partes do corpo provavelmente foram roubadas por demônios. Mais tarde, Jukai inseriu espadas nos braços protéticos de Hyakkimaru antes que o jovem deixasse Jukai para viajar sozinho. De volta ao presente, Hyakkimaru retorna a Dororo e Houshi depois de matar um demônio, mas agora parece ter a capacidade de sentir dor.